오늘의 설계 과제
#10 · 시운전 날
과제
"오후 3시에 사람 태우고 첫 시운전이야. 그 전에 무인 시운전 기록 정리해 줘. 위치, 속도, 가속도. 브레이크 구간에서 몸이 얼마나 쏠리는지도. 그래서 몇이야?" (오 팀장)
오늘 구할 것
위치 기록에서 속도와 가속도를 읽고, 브레이크 구간의 감속을 분석한다. 접선으로 값을 어림하고 방정식의 근을 찾는다. 2주 동안 배운 미분을 한 장으로 정리한다.
솔바람랜드 놀이기구 설계실 · 겨울방학
2주차 금요일, 설계실 창밖으로 혜성의 리프트 언덕이 보입니다. 오전 내내 빈 열차가 몇 바퀴째 돌고 있습니다. 오 팀장이 기록 파일을 내려놓습니다. "센서는 열차 위치만 찍어. 속도랑 가속도는 너희가 뽑아. 오후 3시에 사람이 타."
도윤이 파일을 넘깁니다. 시각과 위치만 끝없이 이어집니다. "속도는 위치를 미분하면 되고… 가속도는요?" 은재 이모가 되묻습니다. "속도가 아주 조금 변할 때 얼마나 변해?" 도윤이 잠깐 생각합니다. "속도의 변화율이니까… 한 번 더 미분하면 되네요."
오 팀장이 문을 나서다 돌아봅니다. "아, 도윤이 너 오늘 같이 타. 첫 사람 시운전엔 설계실에서 한 명 타는 게 전통이야." 도윤이 잠시 말을 잃습니다. 이모가 기록 파일을 도윤 쪽으로 밀어 줍니다. "그럼 네가 탈 열차부터 읽어 봐."
이번 교시는 미분을 실제로 쓰는 네 가지 방법을 다룹니다. 위치를 미분해 속도와 가속도를 읽고, 서로 묶인 양들의 변화율을 구하고, 접선으로 값을 어림하고, 접선을 따라 방정식의 근을 찾습니다. 마지막에 2주 동안의 미분을 한 장에 모으고 다음 걸음인 적분을 엿봅니다.
열차의 위치를 시각 의 함수 로 쓰면, 4교시에서 본 것처럼 그 도함수가 속도(velocity) 입니다. 속도도 시간에 따라 변하는 함수이니 또 미분할 수 있습니다. 속도의 순간변화율이 가속도(acceleration) 입니다. 8교시의 이계도함수가 바로 이것입니다.
단위로 보면 뜻이 분명해집니다. 위치는 m, 속도는 "1초에 몇 m"라서 m/s, 가속도는 "1초에 속도가 몇 m/s 변하나"라서 m/s²입니다.
혜성 첫 낙하로 확인해 봅시다. 떨어진 거리는 이었습니다.
가속도가 시각과 상관없이 9.8 m/s²로 일정합니다. 이것이 중력가속도 입니다. 1초마다 속도가 9.8 m/s씩 붙어서 3초 뒤 바닥에서 m/s(시속 105.84 km)가 됩니다. 3교시에 구한 바로 그 값입니다.
방향이 있는 속도. 이번에는 앞뒤로 오가는 움직임을 봅시다. 정비 카트가 레일 위를 다음과 같이 움직였습니다(위치 m, 시간 초).
| (초) | 0 | 0.5 | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 3.5 | 4 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 위치 (m) | 0 | 3.125 | 4 | 3.375 | 2 | 0.625 | 0 | 0.875 | 4 |
| 속도 (m/s) | 9 | 3.75 | 0 | −2.25 | −3 | −2.25 | 0 | 3.75 | 9 |
| 가속도 (m/s²) | −12 | −9 | −6 | −3 | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 |
속도의 부호는 방향입니다. 이면 앞(+)으로, 이면 뒤(−)로 갑니다. 1초와 3초에 이 되면서 부호가 바뀝니다. 그 순간 카트가 멈추고 방향을 바꿉니다. 7교시 말로 하면 위치 그래프의 극대·극소입니다.
속력(speed) 은 방향을 뺀 빠르기, 곧 입니다. 2초에 속도는 −3 m/s로 가장 작지만, 속력은 3 m/s로 뒤로 가는 동안 가장 빠릅니다.
빨라지는지 느려지는지는 속도와 가속도의 부호를 함께 봐야 압니다. 둘의 부호가 같으면 빨라지고(속력 증가), 다르면 느려집니다(속력 감소). 가속도가 음수라고 늘 느려지는 것이 아닙니다.
아래 실습대 맨 위는 레일 위의 열차입니다. 주황 상자가 열차이고, 청록 화살표가 속도, 분홍 화살표가 가속도입니다. 그 아래 그래프 세 개는 위치(남색), 속도(청록), 가속도(분홍)이고, 세로 주황 선이 셋이 함께 쓰는 지금 시각입니다. 위치 그래프의 주황 직선은 그 시각의 접선이고, 기울기가 곧 속도입니다. 처음 화면은 혜성 첫 낙하입니다.
s = 4.9t²
위치 s (m) 0
속도 v (m/s) 0
속력 |v| 0
가속도 a (m/s²) 9.8
출발 순간입니다. 속도 0, 가속도는 0이 아닙니다. 멈춰 있어도 곧 움직이기 시작합니다.
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예제 10-1
혜성 첫 낙하에서 입니다. 출발 2초 뒤의 떨어진 거리, 속도, 가속도를 구하세요.
1단계: 위치에 넣습니다. m.
2단계: 한 번 미분해 속도를 구합니다. 위치의 순간변화율이 속도이기 때문입니다. 이므로 m/s.
3단계: 한 번 더 미분해 가속도를 구합니다. 이므로 2초에도 9.8 m/s²입니다.
2초에 떨어진 거리와 속도가 둘 다 19.6이지만 단위가 다른 우연입니다(과 ).
답: 19.6 m, 19.6 m/s, 9.8 m/s²
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예제 10-2
정비 카트 에 대해 답하세요.
1. 방향이 바뀌는 때. 방향은 속도의 부호이므로 인 때를 찾고, 그 앞뒤로 부호가 바뀌는지 봅니다. 에서 + → −, 에서 − → +로 바뀝니다. 위치는 m, m입니다.
2. 움직인 거리. 방향이 바뀌는 곳에서 끊어 구간마다 위치 변화의 크기를 더합니다. 왕복을 그대로 빼면 되돌아간 거리가 지워지기 때문입니다.
| 구간 | 0–1초 | 1–3초 | 3–4초 |
|---|---|---|---|
| 위치 변화 | 0 → 4 (+4) | 4 → 0 (−4) | 0 → 4 (+4) |
| 움직인 거리 | 4 | 4 | 4 |
움직인 거리는 m입니다. 반면 끝 위치는 m입니다(이것을 변위라고 합니다).
답: 1) 1초(위치 4 m)와 3초(위치 0 m) 2) 움직인 거리 12 m, 출발점에서 4 m 떨어진 곳
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예제 10-3
도윤은 정비 카트의 1.5초 순간을 보고 이렇게 적었습니다.
. 가속도가 음수이니 1.5초에 카트는 느려지는 중이다.
어디가 틀렸을까요?
틀린 곳: 속도의 부호를 보지 않았습니다. 가속도의 부호만으로는 빨라지는지 느려지는지 알 수 없습니다.
1단계: 속도를 구합니다. m/s. 카트는 뒤(−)로 가고 있습니다.
2단계: 부호를 비교합니다. 속도도 음수, 가속도도 음수입니다. 가속도가 뒤쪽을 향하고 카트도 뒤로 가니, 뒤로 가는 걸음이 더 빨라집니다. 실제로 1초에 0이던 속력이 2초에 3 m/s까지 커집니다.
답: 속도와 가속도의 부호가 같으므로 1.5초에 카트는 빨라지는 중(뒤로 점점 빠르게)이다.
이제 오 팀장의 두 번째 질문입니다. 혜성은 마지막에 자기 브레이크 구간으로 25 m/s로 들어옵니다. 6교시에 본 것처럼 속도는
로 줄어듭니다(는 브레이크에 들어온 뒤의 초). 가속도는 연쇄법칙으로 미분합니다.
단위는 m/s²입니다. 들어오는 순간 m/s²입니다. 중력가속도 9.8로 나누면 약 0.77이니, 몸이 앞으로 쏠리는 정도는 약 0.77g입니다. 이 감속은 처음이 가장 세고 점점 약해집니다. 5초 뒤에는 m/s, m/s²입니다. 속도가 5 m/s가 되는 때는 에서 초입니다.
브레이크 구간의 위치는 m입니다. 미분하면 으로 위의 속도와 같습니다. 이 식으로 5 m/s가 될 때까지 달린 거리를 구하면 이므로 m입니다. 브레이크 구간은 적어도 67 m는 되어야 합니다.
실습대에서 '자기 브레이크'를 고르면 이 구간을 볼 수 있습니다. 속도가 줄어드는 동안 위치 그래프의 접선은 점점 눕고, 가속도 그래프는 −7.5에서 0 쪽으로 올라옵니다.
v = 25e^(−0.3t)
위치 s (m) 0
속도 v (m/s) 25
속력 |v| 25
가속도 a (m/s²) −7.5
속도와 가속도의 부호가 다릅니다: 느려지는 중입니다(속력 감소). 움직이는 방향: 앞(+).
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예제 10-4
자기 브레이크 구간에서 입니다.
1. 2초 뒤의 가속도. 에 넣습니다.
2. 감속이 절반이 되는 때. 가속도의 크기 가 가 되려면 입니다.
이때 속도는 m/s입니다. 속도와 가속도가 둘 다 에 비례해서 같은 때에 함께 절반이 됩니다. 지수함수의 도함수가 자기 자신에 비례하기 때문입니다(6교시).
답: 1) 약 −4.12 m/s² 2) 약 2.31초 뒤, 속도 12.5 m/s
어떤 양들은 식 하나로 묶여 있어서 하나가 변하면 다른 것도 따라 변합니다. 그 변화율들 사이의 관계를 관련 변화율(related rates) 이라고 합니다.
사다리 문제. 정비용 5 m 사다리가 벽에 기대 있습니다. 아래 끝이 바닥에서 초속 0.3 m로 벽에서 멀어지며 미끄러집니다. 아래 끝이 벽에서 3 m일 때, 위 끝은 얼마나 빨리 내려올까요?
1단계. 시각 에 아래 끝이 벽에서 m, 위 끝이 바닥에서 m라 합니다. 둘 다 시각에 따라 변하는 함수입니다.
2단계. 두 양을 묶는 식을 씁니다. 피타고라스 정리로 .
3단계. 양변을 로 미분합니다. 가 의 함수이므로 의 미분은 연쇄법칙으로 입니다(5교시의 톱니바퀴).
4단계. 그 순간의 값을 넣습니다. 이면 이고, 입니다.
위 끝은 초속 0.225 m로 내려옵니다. 음수는 가 줄어든다는 뜻입니다. 아래 끝이 4 m까지 나가면 m/s로, 같은 속도로 당겨도 위 끝은 점점 빨리 떨어집니다.
순서가 중요합니다. 먼저 미분하고, 그다음 그 순간의 값을 넣습니다. 값을 먼저 넣으면 변하는 양이 상수로 굳어 버립니다.
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예제 10-5
실내 파도풀 옆의 원기둥 물탱크는 바닥 반지름이 2 m입니다. 물을 1분에 0.5 m³씩 넣고 있습니다. 수위는 1분에 몇 cm씩 올라갈까요? (소수 첫째 자리까지)
1단계: 묶는 식을 씁니다. 수위가 m일 때 물의 부피는 입니다. 반지름은 변하지 않습니다.
2단계: 시각으로 미분합니다. 부피와 수위가 모두 시간에 따라 변하기 때문입니다.
3단계: 아는 값을 넣습니다. 이므로
4단계: 단위를 바꿉니다. 0.0398 m는 약 3.98 cm입니다. 원기둥이라 수위와 상관없이 늘 같은 빠르기로 오릅니다.
답: 1분에 약 4.0 cm
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예제 10-6
도윤은 사다리 문제를 이렇게 풀었습니다.
아래 끝이 3 m일 때 위 끝은 4 m이다. 그러니 이고, 미분하면 . 위 끝은 움직이지 않는다.
어디가 틀렸을까요?
틀린 곳: 그 순간의 값을 먼저 넣고 나서 미분했습니다. 는 "그 한 순간"의 값일 뿐입니다. 상수 4를 미분하면 0이 나오는 것은 당연하지만, 는 시간에 따라 계속 변하고 있습니다.
바른 순서. 늘 성립하는 관계 를 먼저 로 미분합니다.
그다음 그 순간의 값 , , 을 넣습니다.
답: 값을 넣기 전에 미분해야 한다. 위 끝은 초속 0.225 m로 내려온다.
3교시에서 곡선을 아주 크게 확대하면 직선(접선)처럼 보인다고 했습니다. 이것을 거꾸로 쓰면, 한 점 가까이에서는 곡선 대신 접선으로 값을 어림할 수 있습니다. 이것을 선형 근사(linear approximation) 라고 합니다.
"지금 값 + (기울기 × 움직인 만큼)"입니다. 은재 이모의 질문 "아주 조금만 움직이면 얼마나 변해?"의 답이 입니다.
계산기 없이 . , , 로 둡니다. 이고 이므로 입니다.
참값은 …로, 어림값과 0.00015쯤 차이 납니다. 소수 셋째 자리까지 맞습니다.
브레이크 기록 메우기. 센서가 5초의 기록을 남기고 5.1초의 값을 놓쳤다고 합시다. , 이므로
참값 과 0.003쯤 차이 납니다. 0.1초 사이라면 접선으로 충분합니다. 가 커지면 곡선이 접선에서 멀어지므로 오차가 커집니다.
8교시와도 이어집니다. 위로 볼록한 곡선()은 접선이 곡선 위에 있으니 어림값이 참값보다 조금 큽니다. 가 그런 곡선이라 2.025가 참값보다 컸습니다. 아래로 볼록하면 어림값이 조금 작습니다.
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예제 10-7
선형 근사로 를 어림하세요. 어림값은 참값보다 클까요, 작을까요? 이유도 쓰세요.
1단계: 계산하기 쉬운 가까운 점을 고릅니다. 9.2에 가까운 제곱수 9를 씁니다. , .
2단계: 값과 기울기를 구합니다. , .
3단계: 접선으로 어림합니다.
4단계: 크고 작음을 판단합니다. 이라 는 위로 볼록합니다. 접선이 곡선 위에 있으니 어림값이 참값보다 큽니다. 실제로 참값은 …입니다.
답: 약 3.0333, 참값보다 조금 크다(위로 볼록한 곡선의 접선은 곡선 위에 있으므로).
의 해 는 소수로 끝없이 이어집니다. 인수분해로는 구할 수 없는 방정식 의 해를 어떻게 소수로 구할까요? 접선을 쓰면 됩니다.
접선 이 이 되는 를 구하면 다음 식이 나옵니다.
이것을 뉴턴 방법(Newton's method) 이라고 합니다. , , 로 해 보면 이렇습니다.
| 와의 차이 | ||
|---|---|---|
| 0 | 1 | 0.41 |
| 1 | 1.5 | 0.086 |
| 2 | 1.41666667 | 0.0025 |
| 3 | 1.41421569 | 0.0000021 |
| 4 | 1.41421356 | 0.0000000000016 |
, 입니다. 차이가 0.0025에서 0.0000021, 다시 0.0000000000016으로 줄었습니다. 해 가까이에 오면 맞는 자리 수가 단계마다 대략 두 배로 늘어납니다. 컴퓨터가 제곱근이나 방정식의 해를 계산할 때도 이런 되풀이를 흔히 씁니다.
아래 실습대에서 남색 곡선이 , 회색 점선이 에서 곡선까지 올라가는 길, 주황 직선이 접선, 청록 점이 축 위의 근사값들입니다. 한 단계는 두 박자(곡선까지 올라가기, 접선 따라 내려오기)로 나뉩니다. 오른쪽 표에 과 참값과의 차이가 쌓입니다. 시작점 (손잡이 점)은 끌어서 옮길 수 있습니다.
다음 값 = 지금 값 − f(지금 값) ÷ f′(지금 값)
| n | xₙ | 근과의 차이 |
|---|---|---|
| 0 | 1 | 0.41 |
'재생'이나 '다음'을 누르세요. x₀에서 곡선까지 올라가 접선을 긋고, 접선이 x축과 만나는 곳으로 내려갑니다. 시작점 x₀는 끌어서 옮길 수 있습니다.
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예제 10-8
뉴턴 방법으로 를 구하려고 합니다. , 에서 출발해 , 를 구하세요. (참값 )
1단계: 되풀이 식을 이 함수에 맞게 씁니다. 이므로
2단계: . , 이므로 입니다. 곡선이 축 아래에 있으니 접선은 오른쪽으로 넘어갑니다.
3단계: . , 이므로
4단계: 확인. 참값과의 차이가 에서 0.236, 에서 0.014, 에서 0.00004로 빠르게 줄었습니다.
답: ,
2주 동안 배운 것을 한 장에 모읍니다. 모든 줄이 같은 질문 하나에서 나왔습니다. "아주 조금 움직이면, 얼마나 변하나?"
| 교시 | 배운 것 | 한 줄 핵심 |
|---|---|---|
| 1 | 평균변화율과 기울기 | 평균변화율 = 할선의 기울기. 구간 평균으로는 순간을 모른다 |
| 2 | 함수의 극한과 연속 | 는 도착이 아니라 다가감. 좌극한 = 우극한이면 극한이 있다. 연속이면 중간값 정리 |
| 3 | 미분계수와 접선 | = 순간변화율 = 접선의 기울기. 뾰족점에서는 미분할 수 없다 |
| 4 | 도함수와 미분 공식 | 점마다 기울기를 모은 함수 . , 합·차·상수배 |
| 5 | 곱의 미분법과 연쇄법칙 | . 겉 함수의 미분 × 속 함수의 미분(비율끼리 곱한다) |
| 6 | 지수·로그·삼각함수의 도함수 | , , , (라디안) |
| 7 | 증가·감소와 극값 | 이면 오르막, 이면 내리막. 부호가 바뀌는 곳이 극대·극소. 평균값 정리 |
| 8 | 이계도함수와 변곡점 | 이면 아래로 볼록, 이면 위로 볼록. 볼록의 방향이 바뀌는 곳이 변곡점 |
| 9 | 최대·최소와 최적화 | 변수 → 함수 → 정의역 → → 끝값과 비교 |
| 10 | 속도·가속도, 근사 | , . 접선으로 값을 어림하고, 접선을 따라 근을 찾는다 |
적분 예고: 속도 기록에서 거리를 되찾기. 이번 교시 내내 위치에서 출발해 속도와 가속도를 구했습니다. 거꾸로는 어떨까요? 센서가 위치는 놓치고 속도만 기록했다면, 열차가 간 거리를 되찾을 수 있을까요?
첫 낙하의 속도 그래프 를 0초에서 3초까지 그리면 원점에서 오르는 직선입니다. 그 아래, 가로축까지의 넓이는 밑변 3, 높이 29.4인 삼각형이라 입니다. 3초 동안 떨어진 거리 44.1 m와 같습니다. 우연이 아닙니다. 아주 짧은 시간 동안은 속도가 거의 일정하니 (속도 × 짧은 시간) = (짧은 거리)이고, 이것을 모두 더하면 속도 그래프 아래의 넓이가 됩니다. 브레이크 구간에서 5 m/s가 될 때까지 달린 66.67 m도 속도 그래프 아래의 넓이입니다.
이렇게 변화율을 모아 원래의 양을 되찾는 것이 적분(integral) 입니다. 미분이 "잘게 쪼개어 변화율을 보는 것"이라면, 적분은 "잘게 쪼갠 것을 다시 모으는 것"입니다. 둘이 서로 거꾸로라는 사실을 미적분의 기본 정리라고 부릅니다. 17세기 후반 영국의 뉴턴과 독일의 라이프니츠가 각자 이 연결을 찾아냈고, 그때부터 미분과 적분은 한 묶음으로 '미적분'이 되었습니다.
| 기호 | 읽는 법 | 뜻 |
|---|---|---|
| v(t) = s′(t) | 브이 티는 에스 프라임 티 | 속도는 위치의 도함수 |
| a(t) = s″(t) | 에이 티는 에스 더블 프라임 티 | 가속도는 위치의 이계도함수 |
| dy/dt | 디와이 디티 | y가 시간에 따라 변하는 빠르기 (관련 변화율) |
| xₙ, xₙ₊₁ | 엑스 엔, 엑스 엔 플러스 일 | 뉴턴 방법의 n번째 값과 그다음 값 |
| ≈ | 약, 거의 같다 | 근사값 |
도윤의 미분 노트
위치를 미분하면 속도, 한 번 더 미분하면 가속도: v = s′, a = v′ = s″. 첫 낙하는 a = 9.8(중력가속도)로 일정하다.
속도의 부호는 방향, |v|는 속력. v = 0이고 부호가 바뀌는 순간에 방향이 바뀐다. v와 a의 부호가 같으면 빨라지고, 다르면 느려진다.
자기 브레이크: a(t) = −7.5e^(−0.3t). 들어오는 순간 −7.5 m/s²(약 0.77g)가 가장 세고, 5 m/s까지 약 5.36초, 약 66.7 m.
관련 변화율은 관계식을 먼저 t로 미분하고 값은 나중에 넣는다. 선형 근사 f(a + h) ≈ f(a) + f′(a)h. 뉴턴 방법 xₙ₊₁ = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ).
속도 그래프 아래의 넓이가 간 거리다. 변화율을 모아 원래 양을 되찾는 것이 적분이고, 미분과 적분은 서로 거꾸로다.
시험에서 이걸 만나면: 위치 → 미분 → 속도(부호와 0인 때) → 미분 → 가속도 순서로 표를 만들고, 움직인 거리는 방향이 바뀌는 시각에서 끊어 더한다.
오후 3시, 도윤은 혜성의 맨 앞 칸에 앉습니다. 옆자리에는 은재 이모가 앉고, 안전바가 내려옵니다. 승강장에서 오 팀장이 무전기를 든 채 손을 흔듭니다.
열차가 리프트 언덕을 천천히 오릅니다. 높이 45 m. 꼭대기에서 잠깐 멈칫하는 사이 도윤은 1교시의 표를 떠올립니다. 0–3초 평균속도 14.7 m/s. 그 숫자로는 바닥 속도를 알 수 없었습니다. 열차가 고개를 숙입니다. 1초, 2초, 3초. 44.1 m를 떨어지는 동안 등이 의자에서 뜨고, 바닥에서 몸이 의자로 꾹 눌립니다. 접선의 기울기, m/s. 시속 105.84 km입니다.
두 번째 구간의 언덕 꼭대기에서 몸이 다시 붕 뜨고, 골짜기에서 눌립니다. 8교시에 색칠한 바로 그 구간입니다. 마지막 직선에서 자기 브레이크가 열차를 붙잡습니다. 몸이 앞으로 쏠리는 첫 순간이 가장 세고, 쏠림은 점점 부드러워집니다. 의 그래프 그대로입니다.
열차가 승강장에 멈춥니다. 오 팀장이 다가옵니다. "어때, 몇이었어?" 도윤이 안전바를 올리며 웃습니다. "바닥에서 29.4요. 한도 안이에요. 브레이크는 처음에 0.77g. 그래프랑 똑같이 느껴졌어요." 은재 이모가 열차에서 내리며 말합니다. "속도계 기록만 남았을 때 레일 길이를 되찾는 법도 있어. 그래프 아래 넓이를 재는 거야." 도윤이 기록 파일을 다시 집어 듭니다. "그게 적분이죠? 그것도… 그래프부터 그려 보면 되는 거죠?"
2주 동안 함께한 미분은 여기까지입니다. 그래프를 그리고, 아주 조금 움직였을 때 얼마나 변하는지 묻는 습관이 남았다면 이 강의는 할 일을 다 했습니다. 다음 걸음인 적분에서는 그 질문을 거꾸로 던집니다. "조금씩 변한 것을 다 모으면, 얼마가 될까?"
도윤의 이야기는 속편 롤러코스터 설계실의 적분으로 이어집니다. 겨울방학 3주차 월요일, 위치 센서가 고장 나 속도 기록만 남은 시운전 데이터에서 시작합니다.
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